中国在人形机器人领域已形成完整产业链布局，伺服系统、减速器、AI算法、整机制造等核心环节均涌现出具有全球竞争力的企业。以下从关键技术、企业优势及市场前景三个维度梳理行业代表公司：

1. 核心零部件领域

• 汇川技术（300124）：占据国内伺服系统市场超19%份额，其人形机器人专用高精度力矩传感器已实现量产突破。
• 绿的谐波（688017）：全球谐波减速器三强之一，2024年人形机器人用精密减速器出货量同比增长240%。
• 双环传动（002472）：精密齿轮市占率超60%，其行星滚柱丝杠产品已通过特斯拉Optimus二代机型验证。

2. AI与智能交互

• 科大讯飞（002230）：认知大模型「星火」已接入20万台服务机器人，情感交互响应速度达0.3秒行业领先。
• 大华股份（002236）：机器视觉算法识别准确率99.7%，为宇树科技、优必选等提供3D环境感知解决方案。

3. 整机集成与场景落地

• 优必选（09880.HK）：Walker X机型累计销量破万台，服务机器人渗透医疗、教育等12个垂直领域。
• 拓普集团（601689）：执行器总成年产能达200万套，人形机器人关节模组良品率突破98.5%。

该领域投资需重点关注核心部件国产替代进度、AI大模型迭代速度及商业场景扩展能力。建议持续跟踪企业研发投入强度（行业平均占比营收12.7%）与专利储备量，警惕技术路线变革带来的市场格局重塑风险。