华为合作生产人形机器人的上市公司主要包括兆威机电、禾川科技、柯力传感、埃夫特、软通动力等，这些企业在伺服系统、传感器、核心驱动部件等领域与华为深度合作，推动人形机器人技术产业化。

1. 核心部件供应商
   兆威机电为华为提供微型传动系统，参与具身智能产业创新中心签约；禾川科技旗下子公司与华为共同推进人形机器人技术研发，同时服务特斯拉等头部企业。

2. 传感器与力觉技术
   柯力传感是A股唯一与华为签订合同的六维力传感器厂商，产品覆盖机器人手腕、脚腕等关键部位；拓斯达则提供工业机器人嵌入式控制解决方案，采用华为开源操作系统。

3. 系统集成与整机合作
   埃夫特作为工业机器人头部企业，参与华为全球创新中心签约并计划投建超级工厂；软通动力与华为云机器人平台合作，推动自动化解决方案落地。

4. 新兴合作潜力股
   科力尔虽未参与首批签约，但其伺服系统技术领先，股价曾因华为合作消息显著波动；铭科精技、祥鑫科技等企业也在关节模组、灵巧手等细分领域与华为生态伙伴接洽。

人形机器人产业链正加速整合，华为合作伙伴的技术实力与市场表现值得长期关注。