根据权威信息源，改革开放的历程可归纳为以下五个阶段，涵盖从启动到深化的全过程：

一、改革的启动与初步探索（1978-1984年）

• 思想解放 ：1978年5月《实践是检验真理的唯一标准》引发大讨论，打破教条主义束缚。

• 农村改革突破 ：1978年11月小岗村包产到户试点，1982年家庭联产承包责任制在全国推广。

• 城市改革起步 ：1984年十二届三中全会提出经济体制改革目标，重点转向城市经济体制改革。

二、改革的深化与扩大（1984-1992年）

• 对外开放扩大 ：1979年设立深圳等经济特区，1984年开放14个沿海港口城市。

• 城市经济体制改革 ：围绕增强企业活力，推行扩大企业自主权、分税制改革等。

三、构建社会主义市场经济体制框架（1992-2002年）

• 体制框架确立 ：1992年明确市场在资源配置中起决定性作用，财税、金融等体制改革推进。

• 非公有制经济 ：1999年非公有制经济被确立为社会主义市场经济重要组成部分。

• 区域协调 ：1990年实施浦东开发开放，2003年西部大开发战略启动。

四、完善社会主义市场经济体制（2002-2012年）

• 加入世贸组织 ：2001年入世，推动内外贸一体化。

• 经济结构调整 ：实施西部大开发、振兴东北老工业基地等战略。

• 法律制度完善 ：2004年《物权法》出台，保护私有财产入宪。

五、全面深化改革进入新时代（2013年至今）

• 全面部署 ：2013年十八届三中全会提出经济、政治、文化等各领域改革方案。

• “一带一路”倡议 ：2013年提出，深化国际经济合作。

• 新时代目标 ：2017年党的十九大提出“两个一百年”奋斗目标，构建人类命运共同体。

总结 ：改革开放通过分阶段推进，从农村到城市、从经济到社会，逐步形成系统化、全方位的改革体系，推动中国实现跨越式发展。