深圳人形机器人概念股主要包括以下公司：
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优必选（09880.HK）：被誉为“人形机器人第一股”，在人形机器人领域有深厚的技术积累和市场影响力，其产品已实现商业化应用。
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比亚迪（002594.SZ）：作为全球知名的汽车制造商，比亚迪在人形机器人领域也有布局，其技术和制造能力为机器人业务提供了有力支持。
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腾讯（00700.HK）：通过投资和合作等方式，腾讯在人形机器人领域进行了广泛布局，利用其技术和资源推动人形机器人产业的发展。
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汇川技术（300124.SZ）：在电机、驱动器等领域具有领先技术，为机器人提供核心部件，其产品广泛应用于人形机器人。
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雷赛智能（002979.SZ）：专注于智能装备运动控制领域，其伺服控制产品和解决方案为人形机器人提供关键技术支持。
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速腾聚创（Robosense）：在智能机器人的移动与操作AI解决方案以及视觉、触觉、关节等增量零部件方面有领先技术，其产品提升了机器人产品的实用性和智能化水平。
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兆威机电（003021.SZ）：在微型驱动领域有深厚的技术积累，其产品可应用于人形机器人的关节驱动等部位。
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拓斯达（300607.SZ）：与华为合作，共同探索具身智能技术在机器人领域的应用，推动人形机器人产业的规模化落地。
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乐聚机器人：与华为云、火山引擎等企业合作，探索具身机器人的AI场景应用，并与多家行业领军企业建立合作伙伴关系，共同打造“人形机器人+”生态平台。
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越疆科技：专注于协作机器人的开发与商业化，其推出的具身智能机器人X-Trainer已在多家制造业龙头企业落地应用。
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领益智造（002600.SZ）：消费电子精密零部件龙头，布局人形机器人执行器、传感器等核心部件，参与特斯拉供应链。
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长盈精密（300115.SZ）：精密制造龙头，切入人形机器人结构件及传动部件（如丝杠、减速器），前三季度净利润增长超100%。
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巨轮智能（002031.SZ）：机器人本体及核心零部件制造商，产品覆盖工业及人形机器人领域。
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胜宏科技（300476.SZ）：PCB（印制电路板）供应商，为人形机器人提供核心电子组件。
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软通动力（301236.SZ）：数字化解决方案服务商，布局人形机器人智能化系统集成。
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格林精密（300968.SZ）：精密结构件供应商，切入机器人轻量化零部件领域。
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瑞声科技（02018.HK）：声学及光学元件龙头，布局机器人传感器。
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华阳集团（002906.SZ）：汽车电子企业，探索机器人智能交互系统。
这些公司在人形机器人产业链中扮演着重要角色，涵盖了从核心部件制造到本体制造、应用开发等多个环节，共同推动着深圳人形机器人产业的发展。