​​工业机器人必须通过编程才能执行任务，这是实现自动化生产、精准控制和智能决策的核心手段。​​编程不仅定义了机器人的运动轨迹和操作逻辑，还使其能够适应多样化生产需求、集成传感器数据并优化工作效率。以下是关键要点：

工业机器人依赖编程实现基础运动控制。通过代码或图形化界面，工程师可以精确设定机器人的移动路径、速度和动作序列，确保其完成焊接、装配等复杂操作。例如，汽车生产线中的机器人需编程执行毫米级精度的焊接任务。

编程是自动化生产的核心。它将机器人融入智能工厂系统，实现与其他设备的协同作业。通过预设程序，机器人能24小时不间断执行流水线任务，显著提升产能并降低人为错误率。

灵活性是编程赋予的关键优势。同一台机器人只需更换程序即可切换不同任务，如从搬运转为喷涂。现代图形化编程工具（如ABB的RobotStudio）甚至允许非专业人员通过拖拽模块快速调整任务流程。

传感器与AI的集成依赖高级编程。力控、视觉识别等传感器数据需通过算法处理，使机器人实时调整动作。例如在精密装配中，编程能让机器人在接触零件时自动调节力度，避免损坏。

总结来看，编程是工业机器人从机械臂升级为智能设备的核心技术。随着离线编程、机器学习等技术的发展，编程门槛逐步降低，但专业性与精准度要求持续提升，这是制造业迈向工业4.0的必经之路。