​​工业机器人仿真软件免费版是真实存在的，例如RoboDK、RobotStudio和Gazebo等工具均提供功能完整的免费版本，支持离线编程、多品牌机器人模拟和物理引擎测试等核心功能，尤其适合教育、个人学习和小型项目开发。​​ 这些软件通过降低硬件投入成本、缩短开发周期，成为工业自动化领域的重要辅助工具。

RoboDK的免费版支持400多种机器人型号的离线编程，可直接生成G-code或APT代码，适用于焊接、喷漆等复杂工艺模拟。其Python API接口允许用户自定义后处理器，灵活适配ABB、KUKA等主流控制器。而ABB推出的RobotStudio学生版虽限制商业用途，但完整保留CAD导入、碰撞检测和虚拟示教器功能，能直接导出可部署的机器人程序文件。开源工具如Gazebo则凭借ODE物理引擎和ROS兼容性，成为学术研究首选，可模拟激光雷达等传感器噪声环境。

选择免费仿真软件时需注意三点：一是明确应用场景，教育版通常禁止商用；二是检查硬件兼容性，如RoboDK对Windows系统的依赖；三是评估学习曲线，Python或C++编程基础能更好发挥Gazebo等工具的扩展性。部分软件还提供云仿真功能，进一步降低本地硬件要求。

随着工业4.0推进，这些免费工具正通过定期版本更新（如RoboDK 2025年新增的Techman后处理器）持续优化用户体验。建议开发者结合项目需求，优先试用官方提供的教程库和社区支持资源。