可以，科目一允许自学去考。

自学科目一的步骤

1. 了解考试内容：科目一主要测试道路交通安全法律、法规和相关知识，包括判断题和选择题。
2. 获取学习资料：可以通过购买教材、使用手机应用或在线平台获取学习资料。
3. 制定学习计划：根据个人时间安排，制定合理的学习计划，确保全面复习。
4. 多做模拟试题：通过做模拟试题，检验学习效果，熟悉考试题型和时间限制。
5. 参加培训班（可选）：如果自学有困难，可以参加驾校或培训班，获得系统指导。

自学科目一的好处

• 时间灵活：可以根据个人时间安排学习，不受固定课程时间限制。
• 成本较低：相比参加培训班，自学可以节省学费等费用。
• 针对性强：可以根据个人薄弱环节，有针对性地进行学习和复习。

自学科目一的注意事项

• 遵守交通法规：学习过程中要遵守交通法规，确保安全。
• 保持耐心：学习交通法规可能枯燥，需要保持耐心和毅力。
• 及时复习：考前要及时复习，巩固所学知识，提高考试通过率。

通过以上步骤和注意事项，你可以自学并通过科目一考试，为驾驶之路打下坚实基础。