驾驶证六年到期后，您需要按照以下步骤办理换证手续：

一、所需材料

1. 身份证原件：无需复印件，但需携带原件以便核验。
2. 驾驶证原件及副页：确保驾驶证在有效期内。
3. 一寸白底彩色照片：必须是近期免冠照片，规格为3.2cm x 2.2cm。
4. 体检表：需在车管所指定的医院或体检中心进行驾驶员体检，体检内容包括视力、色觉、听力等项目。

二、办理流程

1. 体检：提前到有资质的医院完成体检，领取体检表并盖章。
2. 提交申请：携带上述材料前往车管所、行政办事大厅或派出所提交申请。
3. 缴费：根据当地规定缴纳换证工本费。
4. 领取新证：办理完成后，您将获得新的驾驶证。

三、注意事项

1. 提前办理：您可以在驾驶证到期前90天内申请换证，但不可提前超过90天。
2. 延期办理：如因特殊原因（如服兵役、出国等）无法按时办理，可申请延期。
3. 照片要求：照片必须是近期拍摄的，若与实际相貌差异较大，可能无法通过审核。

四、有效期变化

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，若在六年有效期内每个记分周期均未记满12分，可换发十年有效期的驾驶证。若记分周期有记满12分记录，则仍为六年有效期。

五、总结

驾驶证六年到期后，请提前准备好相关材料，按照流程办理换证手续。若符合条件，您将有机会获得十年有效期的驾驶证。若有疑问，可咨询当地车管所或相关政务服务平台。