新手一般拿到驾照后，只要满足一定条件即可上高速。根据《道路交通安全法实施条例》的规定，新手在实习期内（即拿到驾照后的12个月内），如果上高速，必须有持相应或更高准驾车型驾驶证3年以上的驾驶人陪同。

具体条件与建议：

1. 实习期限制：新手在实习期内（12个月）单独上高速是违法的，必须由三年以上驾龄的老司机陪同。
2. 车辆准备：在上高速前，新手应对车辆进行全面检查，包括轮胎、刹车、灯光等，确保行车安全。
3. 驾驶技能：新手应熟悉高速路的基本规则，如合理控制车速、保持车距、遵守限速标准等。
4. 心理准备：新手首次上高速容易紧张，应提前调整心态，避免因慌乱导致操作失误。

注意事项：

• 粘贴实习标志：实习期内的新手驾驶车辆需在车后粘贴统一的实习标志，以便其他车辆识别。
• 避免疲劳驾驶：长时间驾驶容易疲劳，应合理安排休息时间，确保行车安全。
• 观察路况：高速行车需时刻关注周围路况，提前预判并适应突发情况。

新手驾驶上高速需满足实习期及陪同要求，同时做好车辆检查和心理准备。掌握基本的驾驶技能和规则是确保安全的关键。如果条件允许，建议在陪同下积累更多经验后再单独上高速。