根据北京最新政策，将北京车牌过户给子女需通过车辆过户或继承两种方式办理，具体流程如下：

一、车辆过户方式（适用于非直系亲属或非继承情况）

1. 条件要求

   • 车辆需在本市登记满1年，原车主与新车主为直系亲属（如父母与子女）。

   • 需提供身份证、行驶证、登记证、购车发票等材料。

2. 办理流程

   • 准备材料 ：双方身份证、户口本、车辆登记证、行驶证、购车发票等。

   • 提交申请 ：到车管所或委托他人办理，填写《机动车登记申请表》。

   • 支付费用 ：缴纳交易税（1%）和车牌费，领取新行驶证及车牌。

   • 注意事项 ：过户后原车牌保留1年，可用于其他车辆。

二、车牌继承方式（仅限直系亲属且车辆所有人去世）

1. 适用条件

   • 仅限父母与子女，且车辆原所有人死亡。 - 需提供死亡证明、亲属关系证明等材料。

2. 办理流程

   • 提交材料 ：死亡证明、亲属关系证明、车辆登记证、行驶证、继承公证书等。

   • 申请转移 ：到车管所提交《机动车登记申请表》，完成所有权转移。

   • 更新车牌 ：领取新行驶证及车牌，原车牌保留1年。

三、注意事项

• 时效性 ：过户或继承需在每年1-3月或8-10月申报期间内办理。

• 费用咨询 ：具体金额以车管所最新公告为准。

• 非京籍子女 ：需提供北京居住证。

建议优先选择车辆过户方式，流程更灵活；若涉及继承，需满足直系亲属且原车主去世的条件。办理前可咨询车管所或公证处获取最新指引。