北京车牌继承给子女需满足特定条件并遵循法定流程，具体如下：

一、继承条件

1. 直系亲属关系 ：仅限父母、子女、配偶等直系亲属继承。

2. 车辆状态要求 ：被继承车辆需无违章、抵押或查封，且为原指标车主生前购买。

3. 指标随车继承 ：车牌指标不可单独继承，必须随车辆转移。

二、继承流程

1. 公证阶段

   • 办理继承权公证，需提交死亡证明、亲属关系证明、车辆登记证等材料。

   • 非京籍继承人需提供暂住证或居住证。

2. 车辆过户

   • 携带公证书、身份证、行驶证等材料到车管所办理转移登记。

   • 需缴纳车辆交易税（私户1%、公户4%）及增值税、印花税等。

3. 指标更新

   • 通过“家庭申请人积分”或“指标更新”系统申请新车指标。

   • 非京籍继承人换购新车后，原指标不可保留。

三、注意事项

• 时效性 ：需在车辆死亡后1年内办理。

• 多继承人协商 ：若有多位直系亲属，需协商确定一人使用指标。

• 车辆处置限制 ：继承后若出售车辆，非京籍继承人将失去指标。

四、特殊情况说明

• 非京籍继承 ：与车辆所有权转让不同，车牌继承不受户籍限制，但需满足上述条件。

• 指标转让限制 ：仅限直系亲属，且不可单独继承空指标。

以上流程及要求综合自权威政策文件及最新规定，具体操作建议咨询车管所或专业机构。