父母卖房给子女的价格确定方式需结合市场评估、法律原则及税务规定，具体如下：

一、定价方式

1. 市场参考价

   优先参考同地段、同类型房屋的成交价格，通过房产中介或交易平台获取实时数据，确保价格与市场行情匹配。

2. 专业评估价

   若协商困难，可委托有资质的评估机构综合房屋位置、面积、装修等因素进行评估，结果作为交易基准。

3. 自由协商价

   双方可基于亲情等因素自主定价，但需注意：

   • 价格过低可能被税务机关调整（如避税风险）；

   • 需明确约定付款方式、交付时间等条款。

二、法律与税务要求

1. 合法性原则

   价格确定不得违反《民法典》等法律，私人房产交易不受政府指导价限制，但需确保交易真实合法。

2. 涉税处理

   • 增值税 ：满2年普通住宅免征，不满2年按交易总价5%征收；

   • 个人所得税 ：通常按房屋增值部分或交易总价20%征收（需结合具体政策）；

   • 契税 ：按房屋面积和成交价计算，由买方承担。

三、交易流程建议

1. 签订书面合同

   明确价格、付款方式、交付时间及争议解决方式，保障双方权益。

2. 办理过户手续

   完成产权变更登记后，子女取得房屋所有权。

总结 ：价格确定以市场评估为主，协商需兼顾税务合规性，建议通过专业机构评估并签订书面合同以降低风险。