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北京小客车指标可以过户给孩子，但需满足特定条件且仅限合法继承或赠与方式。具体规则如下：

1. 过户条件

   • 亲属关系 ：仅限父母与子女、祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女、公婆与儿媳、女婿之间转让。 - 身份要求 ：

     • 本市户籍人员；

     • 驻京部队现役军人/武警；

     • 持有效身份证件并连续在京居住1年的港澳台居民/华侨/外国人；

     • 持《北京市工作居住证》的非本地户籍人员；

     • 持有效居住证且近5年连续缴纳社保/个税的非本地户籍人员。 - 车辆要求 ：原车主需名下至少2辆登记小客车，且需保留1辆。

2. 过户方式

   • 继承/赠与 ：需通过合法继承或赠与方式，原车主去世后，指标方可过户给子女。 - 直接过户 ：不符合继承/赠与条件时，无法直接过户，仅能通过车辆交易实现。

3. 申请流程

   • 每年1月1日-3月8日、8月1日-10月8日在线申请，提交材料后经公安、民政等部门审核，完成车辆转移登记。

4. 限制说明

   • 仅限北京户籍或符合条件的外籍人员，其他地区车主无法过户。 - 原车主若无其他指标，子女需自行申请指标后才能使用车牌。

总结 ：北京小客车指标可通过继承/赠与方式过户给子女，但需满足亲属关系、身份及车辆条件，且仅限合法继承或赠与途径，非直接过户。