彝族历史起源和历史背景可概括如下：

一、起源与祖先

1. 古羌人根源

   彝族主要源自古羌人，其祖先可追溯至约公元前2570-2550年的地皇时期，早期分布于中国西北地区。古羌人通过迁徙逐渐扩散至西南地区，与当地民族融合形成彝族先民。

2. 分支与融合

   • 乌蛮与白蛮分化 ：隋唐时期，彝族先民地区出现乌蛮（以昆明部落为主）和白蛮（以叟、濮为主体）的分化，两者与古羌人进一步融合。 - 滇南与滇东北核心区 ：早期彝族活动范围覆盖云南、四川、贵州三省腹地及广西部分区域，核心地区为三省毗连的广大地带。

二、历史发展

1. 奴隶制社会

   彝族历史上长期保持奴隶制，滇南、滇东北、凉山等地与汉族建立游击队，配合解放军进军，为解放上述地区作出贡献。

2. 政权与文化

   • 南诏与大理国 ：738年，蒙舍诏首领皮逻阁建立南诏国，彝族成为主体民族之一。大理国建立时，彝族武装支成为重要组成部分。 - 土司制度 ：四川凉山彝族实行土司制，由“兹莫”统治，延续至解放前，分为5个等级。

3. 迁徙与分布

   彝族通过迁徙扩散至贵州、广西等地，形成大分散、小聚居的分布格局。主要聚居区包括四川凉山、云南楚雄、贵州毕节等。

三、重要历史事件

1. 与汉族融合

   隋唐以来，彝族与汉族的交流日益频繁，语言、文化逐渐融合，形成独特的语言支系（如彝语属藏缅语族）。

2. 近现代变迁

   新中国成立后，彝族支系统一称为“彝族”，人口增至约871万，成为我国第六大少数民族。凉山彝族自治州等地区保留独特的文化和社会结构。

四、文化特色

彝族保留丰富的口头传统和神话传说，如“竹子剖出五子”的创世故事。其宗教信仰包含原始宗教元素与佛教、道教融合的成分。

彝族是古羌人南下的重要后裔，通过长期迁徙、与本土民族融合，形成了具有独特文化特征的民族，其历史发展与西南地区的地理环境、民族互动密切相关。