根据权威信息，交管12123期满换证已受理成功后，通常可正常驾驶车辆，具体说明如下：

1. 可驾驶状态

   若换证申请在交管12123显示受理成功，且未收到纸质证件，可直接持电子驾驶证上路驾驶。部分地区允许电子证具有与纸质证同等的法律效力。

2. 后续流程与注意事项

   • 制证时间 ：线上申请后，一般需1-15个工作日完成制证，具体以当地车管所进度为准。

   • 体检要求 ：通常需在指定医疗机构完成体检，部分地区可能实行“容缺受理”（如疫情期间临时政策），允许先办理后补交体检证明，但需注意该政策可能已取消。

   • 线下办理 ：若需自取证件，可携带身份证到当地车管所或指定网点办理。

3. 特殊情况处理

   若因系统延迟或信息更新导致未进入下一步，建议通过交管12123APP或电话咨询当地车管所，确认具体进度。

总结 ：受理成功后即可驾驶，但建议关注制证进度，并按当地要求完成体检或线下手续。