在科目二半坡起步时，车辆刚抖就熄火的原因可能有以下几种：

1. 离合抬得过高 ：在半坡起步时，如果离合抬得过高，发动机转速会迅速下降，当低于发动机最低转速极限时，发动机将无法克服自身摩擦力而熄火。

2. 离合与油门配合不当 ：在起步过程中，离合与油门的配合至关重要。如果离合抬得太快或太慢，或者油门踩得太猛或太轻，都可能导致车辆熄火。

3. 松手刹的时机不当 ：在离合达到半联动状态后，需要及时松开手刹。如果手刹松得太慢，车辆会因为动力不足而熄火。

4. 车辆怠速过低 ：如果车辆怠速过低，即使离合和油门配合得当，也可能无法提供足够的动力来启动车辆，从而导致熄火。

5. 操作失误 ：在半坡起步时，如果驾驶员操作失误，例如在离合接触点没有抬够的情况下松开手刹，或者在车辆开始抖动时急忙刹车或抬离合，都可能导致熄火。

为了避免在半坡起步时熄火，建议采取以下措施：

1. 控制离合抬起的速度 ：在抬起离合时，要轻轻抬起，并感受车身的抖动。当车身明显抖动时，说明已经接近半联动状态，此时应停止抬离合，松开刹车，待车辆开始向前移动后再缓慢抬起离合。

2. 合理配合油门 ：在离合抬到半联动状态的同时，要适当加油，以提供足够的动力来启动车辆。

3. 及时松开手刹 ：在离合达到半联动状态后，要迅速但平稳地松开手刹，确保车辆能够顺利起步。

4. 确保车辆怠速正常 ：在起步前，可以尝试轰几脚油门，提高发动机转速，以确保车辆怠速正常，有足够的动力起步。

通过以上措施，可以有效减少在科目二半坡起步时熄火的情况。