货车疲劳驾驶超过10分钟是会被罚款的，具体罚款金额和处罚措施因地而异，但总体来说，疲劳驾驶是严格禁止且会受到相应处罚的行为。以下是关于货车疲劳驾驶罚款及相关规定的详细说明：

1. 1.疲劳驾驶的定义与时间限制：疲劳驾驶通常指驾驶员在连续驾驶一定时间后未进行适当休息的状态。根据相关法规，货车驾驶员连续驾驶时间不得超过4小时，停车休息时间不得少于20分钟。如果超过这个时间限制，尤其是超过10分钟未休息，就可能被认定为疲劳驾驶。一些地方规定更为严格，超过规定驾驶时间10分钟以上即视为疲劳驾驶，会受到相应的处罚。
2. 2.罚款与处罚措施：对于疲劳驾驶的货车驾驶员，执法部门通常会处以罚款，罚款金额根据不同地区的规定而有所不同，一般在200元至2000元之间。除了罚款，驾驶员还可能面临驾驶证记分的处罚，通常为6分。情节严重的还可能面临暂扣驾驶证或吊销驾驶证的处罚。对于运输企业，如果其驾驶员多次出现疲劳驾驶行为，企业也可能受到相应的处罚，包括罚款、停业整顿等。
3. 3.监管与执法：现代交通监管手段日益先进，通过GPS定位、车载监控设备以及电子眼等手段，执法部门可以实时监控货车的行驶状态和驾驶时间。一些地区还引入了疲劳驾驶预警系统，当驾驶员连续驾驶接近规定时间时，系统会发出预警，提醒驾驶员及时休息。
4. 4.安全与责任：疲劳驾驶是导致交通事故的重要原因之一，严重威胁道路交通安全。货车由于其体积大、载重高，一旦发生事故，往往会造成严重后果。驾驶员和运输企业应高度重视疲劳驾驶问题，严格遵守相关规定，确保行车安全。驾驶员应合理安排休息时间，避免长时间连续驾驶。
5. 5.预防与建议：驾驶员应提前规划好行车路线和休息时间，确保在规定时间内进行必要的休息。运输企业应加强对驾驶员的管理和培训，提高驾驶员的安全意识，并建立相应的奖惩机制，鼓励驾驶员遵守规定。乘客和货主也应理解和支持驾驶员遵守疲劳驾驶规定，避免因赶时间而强迫驾驶员疲劳驾驶。

货车疲劳驾驶超过10分钟是会被罚款的，驾驶员和运输企业应严格遵守相关规定，确保行车安全。通过合理的休息安排和有效的监管措施，可以有效减少疲劳驾驶行为，保障道路交通安全。