根据权威信息，目前合法且安全的在线查询身份证号码的方式如下：

一、官方渠道查询

1. 公安局官方平台：部分地区公安局官网提供身份证信息查询服务，需访问户籍所在地官网并完成身份验证。

2. 国家居民身份证验证平台：由国家信息中心运营，支持身份证信息核验，需通过官网或指定入口查询。

二、第三方工具辅助

1. 接口查询（需授权）：通过合法授权的API接口（如挖数据平台），输入身份证号码可获取地区、出生日期、性别等信息，需使用Python等编程语言调用。

2. 校验工具：部分第三方工具可校验身份证号码合法性，并显示归属地、出生日期等基础信息，但需注意信息安全性。

三、注意事项

1. 个人隐私保护：非本人授权的第三方平台查询身份证号码可能违反《居民身份证法》，存在信息泄露风险。

2. 信息准确性：非官方渠道提供的姓名等详细信息可能存在误差，建议以公安机关结果为准。

建议优先选择官方渠道或授权工具进行查询，确保信息合法性和安全性。