​​机器人仿真工程师的核心工作是​​通过专业软件模拟机器人系统的运行场景，​​优化设计并验证可行性​​，​​减少实际开发成本与风险​​。他们​​聚焦工业自动化领域​​（如汽车制造、电子装配），​​完成从虚拟建模到现场调试的全流程支持​​，是智能制造的关键技术角色。

机器人仿真工程师的日常工作可分为以下维度：

1. ​​虚拟建模与场景搭建​​：使用ROBCAD、PDPS等软件构建机器人工作站3D模型，模拟真实产线布局，验证设备干涉性及运动轨迹合理性。例如汽车焊接产线中，需确保机械臂与夹具无碰撞风险。
2. ​​工艺仿真与节拍分析​​：针对焊接、涂胶、搬运等工艺，通过时序仿真计算生产节拍，优化机器人动作路径，提升效率。某项目通过仿真将节拍从120秒缩短至95秒。
3. ​​离线编程与虚拟调试​​：生成机器人控制代码并导入实体设备，减少现场调试时间。工程师需熟悉ABB、KUKA等品牌机器人的编程语言。
4. ​​跨部门协同与报告输出​​：与机械设计团队配合验证方案可行性，输出仿真报告、SOP文档，并为现场问题提供技术解决方案。

随着数字孪生技术普及，机器人仿真工程师需持续学习AI算法与云计算工具，推动虚拟与现实的无缝衔接。这一岗位不仅需要扎实的机械与编程基础，更要求对实际生产场景的深刻理解。