嵌入式系统的常见分类标准主要基于用途、复杂度、硬件形态和操作系统类型，具体如下：

一、按用途分类

1. 实时系统

   • 强实时系统 ：需在严格时间约束内完成任务，否则会导致系统错误（如航空航天、医疗设备）。

   • 弱实时系统 ：对时间要求相对宽松，允许一定延迟（如智能家居、工业监控）。

2. 安全攸关系统

   • 涉及人员伤亡或重大财产损失，如核电站控制系统、汽车安全系统。

3. 非安全攸关系统

   • 日常应用场景，如消费电子、办公设备等。

二、按复杂度分类

1. 简单嵌入式系统

   • 仅使用微控制器（如Cortex-M系列），无操作系统或仅使用RTOS，适用于传感器、简单控制设备。

2. 深度嵌入式系统

   • 需复杂操作系统（如Linux、Android），支持多任务、网络通信，常见于智能设备（手机、车载系统）。

3. 过程控制系统

   • 大规模工业应用，集成计算机与机械设备，用于自动化控制（如工厂流水线、自动化仓储）。

三、按硬件形态分类

1. 芯片级（MCU/SoC）

   • 集成CPU、存储、I/O接口于一体，体积小、功耗低，如ARM Cortex-M系列。

2. 板级系统

   • 单片机+扩展模块，适用于中等复杂度设备（如工业控制器）。

3. 设备级系统

   • 工控机等高性能计算机，用于复杂控制场景。

四、按操作系统分类

1. Rich OS

   • 全功能操作系统（如Linux、Android），支持多任务和网络，常见于智能设备。

2. RTOS

   • 实时操作系统（如FreeRTOS），专为任务调度和实时响应设计，多用于嵌入式设备。

3. Bare-metal系统

   • 无操作系统，直接运行裸机代码，适用于对资源要求极高的场景（如嵌入式数据库服务器）。

以上分类标准可根据具体应用需求交叉使用，例如安全攸关的深度嵌入式系统可能同时属于强实时和Rich OS类别。