嵌入式系统的编程模式一般有两种：过程式编程和基于对象的编程。

嵌入式系统作为特定硬件上运行的专用系统，其编程模式需适应资源受限环境和实时性要求。主要模式包括过程式编程和基于对象的编程。

1. 过程式编程：

   • 特点：以函数为单位组织代码，数据与函数分离，强调功能实现的步骤和顺序。
   • 优势：结构清晰，易于理解和维护，适合小型系统或简单任务。
   • 应用：常用于驱动开发、协议栈实现等，因其高效性和可预测性而备受青睐。

2. 基于对象的编程：

   • 特点：以对象为单位组织代码，数据与函数封装在一起，强调模块化和重用性。
   • 优势：代码复用率高，系统扩展性好，适合大型复杂系统。
   • 应用：广泛应用于嵌入式操作系统、图形用户界面等，因其灵活性和可维护性而广受欢迎。

总结：过程式编程和基于对象的编程在嵌入式系统中各有优势，选择合适的编程模式需根据具体应用需求和系统特点综合考虑。无论采用哪种模式，都需注重代码质量和系统性能，以确保嵌入式系统的稳定可靠运行。