嵌入式工程师需要掌握以下核心知识和技能，分为基础、硬件、软件及实践四类：

一、编程语言与计算机基础

• C/C++ ：核心编程语言，需精通语法、指针操作、内存管理及数据结构实现，掌握STL等标准库。

• 汇编语言 ：用于底层硬件操作（如Bootloader、中断服务程序），需理解处理器架构指令集。

• 脚本语言 ：Python、Shell等用于自动化测试、构建系统及工具链开发。

二、数据结构与算法

• 基础数据结构 ：数组、链表、栈、队列、树、图等，需理解其原理及应用。

• 核心算法 ：排序、查找、动态规划等，需掌握时间复杂度分析。

三、操作系统与实时系统

• Linux/RTOS ：熟悉进程管理、内存管理、网络编程及性能优化，掌握FreeRTOS、uCOS等常见RTOS。

• 硬件抽象层（HAL） ：理解操作系统与硬件交互的接口设计。

四、硬件知识

• 处理器架构 ：掌握ARM Cortex-M/Cortex-A系列、DSP、FPGA等处理器特性及指令集。

• 电路基础 ：模拟/数字电路原理，电源管理及低功耗设计。

• 硬件接口 ：GPIO、UART、SPI、I2C等通信协议及外设开发。

五、开发工具与环境

• 工具链 ：编译器（如Keil、IAR）、调试器（如GDB）、仿真器及Makefile。

• 嵌入式系统设计 ：需求分析、硬件/软件协同设计及测试方法。

六、实践与领域知识

• 项目经验 ：通过实际项目（如驱动开发、嵌入式系统搭建）积累经验。

• 应用领域 ：物联网、人工智能、工业控制等方向需掌握相关专业知识。

总结 ：嵌入式工程师需以C/C++为核心，结合硬件与软件知识，通过实践提升综合能力。企业普遍要求至少掌握Linux或RTOS，并具备硬件接口开发经验。