嵌入式开发工程师主要负责设计、开发和维护嵌入式系统的软硬件模块，涵盖从需求分析到产品落地的全流程，核心职责包括硬件驱动开发、系统架构设计、软硬件联调及技术文档编写等。

1. 硬件与软件协同开发
   负责嵌入式硬件模块（如单片机、ARM处理器等）的电路设计、驱动开发及验证，同时需编写配套软件（如Linux底层驱动、通信协议栈等），确保软硬件高效协同。例如，开发陀螺仪或语音交互模块时，需熟悉SPI、I2C等通信接口。

2. 系统架构与方案设计
   根据产品需求构建嵌入式系统框架，制定整体设计方案，并分配软硬件开发任务。需掌握实时操作系统（RTOS）原理，优化系统性能与资源分配，如设计低功耗物联网设备。

3. 测试与调试
   完成模块测试、整机联调及环境可靠性测试，通过仿真器或辅助工具排查问题。例如，在医疗设备开发中需严格验证系统稳定性和响应速度。

4. 技术文档与支持
   编写设计文档、用户手册及维护指南，并为客户或团队提供技术支持，如二次开发平台适配或故障排查。

嵌入式开发工程师是智能硬件、工业控制等领域的核心角色，需持续跟进技术趋势（如AIoT），平衡创新与工程落地能力。