​​嵌入式系统和单片机的核心区别在于：嵌入式系统是​​以应用为中心的专用计算机系统​​，强调软硬件可裁剪和操作系统支持；而单片机是​​集成CPU、存储及外设的微型控制器​​，通常裸机运行或搭载轻量级RTOS。两者本质是包含关系——单片机属于嵌入式系统的硬件载体之一，但​​高端嵌入式系统可运行Linux等复杂操作系统​​，​​单片机则多用于简单控制场景​​。​​

1. ​​定义差异​​
   嵌入式系统是嵌入到对象体系中的专用计算机系统，包含处理器、操作系统和应用软件；单片机则是将计算机核心部件集成到单一芯片的微控制器，通常无操作系统或仅运行RTOS。例如空调控制器可能采用单片机，而智能汽车系统则属于复杂嵌入式应用。

2. ​​硬件架构​​
   单片机硬件固定（如STM32含内置存储和定时器），资源有限；嵌入式系统可灵活扩展外围设备（如工业控制器可能外接FPGA或传感器阵列）。现代高端嵌入式处理器（如ARM Cortex-A）还支持内存管理单元（MMU），这是区分两者的关键指标。

3. ​​软件生态​​
   单片机开发多为寄存器级操作或FreeRTOS等实时系统；嵌入式系统可移植Linux、Android等完整操作系统，支持多任务调度和网络协议栈。例如智能家居中控可能基于嵌入式Linux开发应用层，而温控模块仅需单片机实现PID算法。

4. ​​应用场景​​
   单片机适合家电控制、传感器采集等确定性任务；嵌入式系统处理图像识别、边缘计算等复杂场景。两者界限正随技术进步模糊——部分高性能单片机（如i.MX RT系列）已能运行轻量Linux。

​​总结​​：选择时需权衡成本与需求——对实时性要求高、功能单一的设备优选单片机；需复杂人机交互或数据处理的场景则采用嵌入式系统。两者协同构成物联网底层架构，共同推动智能化发展。