‌单片机和嵌入式系统的主要区别在于：单片机是单一芯片的微型计算机，而嵌入式系统是基于处理器（可能包含单片机）的专用计算系统。‌ 关键差异体现在‌硬件架构、开发复杂度、应用场景‌三个方面。

1. ‌硬件架构差异‌
   单片机将CPU、内存、I/O接口集成在单一芯片上（如8051、STM32），资源有限但高度集成；嵌入式系统通常由处理器（如ARM Cortex-A系列）、外设芯片、操作系统构成，支持更复杂的硬件扩展。

2. ‌开发复杂度不同‌
   单片机开发多使用寄存器操作或简单RTOS（如FreeRTOS），代码直接控制硬件；嵌入式系统需适配Linux等操作系统，涉及驱动开发、中间件移植，对软件分层要求更高。

3. ‌应用场景分化‌
   单片机适用于家电控制、传感器节点等低功耗实时场景；嵌入式系统常见于智能终端、工业网关等需要网络、图形界面或多任务处理的领域，如智能手机、车载中控。

‌提示：‌ 选择方案时，若需低成本、实时响应优先考虑单片机；若涉及复杂功能或生态兼容，嵌入式系统更合适。