​​单片机开发中，C语言凭借其高效性、资源占用低和硬件控制能力强的特点，仍是主流选择；而C++在复杂项目中的代码组织性和可维护性更优，但需权衡硬件资源消耗。​​ 选择时需根据项目规模、实时性需求和团队技术栈综合判断——​​资源受限的实时系统优先C，大型模块化项目可考虑C++​​。

C语言的优势在于直接操作硬件的能力和极简的运行时开销。其指针和寄存器级控制特别适合驱动开发，编译后的机器码紧凑高效，在8/16位单片机中几乎无可替代。例如LED控制等基础任务，C代码通常比C++节省30%以上内存，且执行时序更精确。Keil/IAR等工具链对C的优化已臻化境，而C++的异常处理、RTTI等特性在这些环境中可能引发不可预测的性能损耗。

C++的面向对象特性为复杂系统提供结构化解决方案。通过类封装外设驱动（如泵控模块），配合模板实现算法复用，能显著降低后期维护成本。STM32等32位MCU已能较好支持C++子集（禁用异常/RTTI），但需警惕STL容器可能引发的内存碎片。实际案例显示，采用C++抽象接口的工业设备固件，在更换传感器型号时只需重写派生类，核心逻辑无需改动。

开发效率与硬件资源的博弈决定语言选择。C++的抽象层级虽提升开发速度，但虚函数调用等机制会增加2-5个时钟周期开销，在微秒级实时控制（如电机PID调节）中可能成为瓶颈。反观C语言，虽然需要手动管理模块化，但通过.h/.c文件分割和全局变量注释，仍能构建可维护的中小型项目。建议将C++用于业务逻辑层，而关键外设驱动仍用C实现。

​​提示​​：初学者应从C语言入门，掌握硬件底层逻辑后再评估是否引入C++；团队若采用C++，需统一编码规范并严格限制动态内存分配。无论选择哪种语言，定期进行静态代码分析和性能 profiling 都至关重要。