嵌入式RTOS系统和Linux系统的区别主要在于实时性、资源占用、内核架构以及应用场景上。 实时操作系统（RTOS）专注于提供快速且一致的系统响应，保证任务在特定时间内完成，而Linux则是一个功能丰富、多用户、多任务处理的操作系统，适用于更广泛的应用场景。

一、实时性能

RTOS是专为实时应用设计的操作系统，能够在预定的时间内响应输入，并确保输出的及时完成。它的调度器和内核被优化以处理实时任务，使得它们能在严格的时间限制内优先处理关键任务。相比之下，虽然Linux也可以进行一定程度的实时调度，但其设计初衷并非完全针对实时性，因此在需要精确时间控制的应用中可能表现不佳。

二、资源需求与占用

嵌入式RTOS由于其内核精简，对硬件资源的要求较低，适合于资源受限的环境如微控制器等设备上运行。而Linux由于其复杂性和多功能性，通常需要较多的硬件资源支持，包括内存和处理器能力，这使得它更适合在具有一定处理能力和内存空间的微处理器上运行。

三、内核架构

RTOS的内核通常是单片式的，意味着所有服务都紧密集成在一起，这种设计减少了系统开销并提高了效率。另一方面，Linux采用了宏内核架构，允许同时运行多个应用程序和服务，提供了更高的灵活性和扩展性。

四、应用场景

RTOS主要用于那些对实时性有严格要求的应用领域，例如工业自动化、汽车电子和航空航天等。而Linux则广泛应用于服务器、桌面计算机和移动设备等领域，在这些场景下，它能够提供一个稳定、多功能和多用户的环境。

五、开发难度

对于开发者来说，使用RTOS进行开发通常更加直接，因为其API相对简洁，功能集中在实时任务处理上。Linux的开发和维护成本更低，得益于其庞大的社区支持和丰富的开发工具，这使得即使是初学者也能较快地入门。

总结而言，选择RTOS还是Linux取决于具体的应用需求。如果项目强调实时性、资源有限且对任务执行的确定性有高要求，则RTOS可能是更好的选择；而在需要灵活性、软件生态丰富度和广泛的硬件支持的情况下，Linux则是理想之选。无论哪种情况，理解这两种操作系统的特性对于做出明智的选择至关重要。