‌RTOS（实时操作系统）主要分为开源和商业两类，典型代表包括FreeRTOS、Zephyr、VxWorks、QNX等，其核心特点是‌轻量级、高实时性、低延迟‌，适用于物联网、工业控制等领域。‌

1. ‌开源RTOS‌

   • ‌FreeRTOS‌：最流行的开源RTOS，资源占用小（仅几KB内存），支持多平台，广泛应用于智能家居、穿戴设备。
   • ‌Zephyr‌：Linux基金会主导，模块化设计，支持蓝牙/Wi-Fi协议栈，适合边缘计算场景。
   • ‌RT-Thread‌：国产开源系统，组件丰富，提供图形界面和文件系统支持。

2. ‌商业RTOS‌

   • ‌VxWorks‌：军工级实时性，用于火星车、飞机航电等高性能场景，可靠性极高。
   • ‌QNX‌：微内核架构，主打汽车电子（如车载信息娱乐系统），通过ISO 26262安全认证。
   • ‌ThreadX‌：微软收购后开源，低功耗设计，常见于医疗设备和消费电子。

3. ‌专用领域RTOS‌

   • ‌uC/OS-II/III‌：认证齐全（如医疗FDA），适合对安全性要求严格的行业。
   • ‌Amazon FreeRTOS‌：云服务集成版，内置AWS IoT组件，简化物联网开发。

选择RTOS需权衡‌实时性需求、硬件资源、生态支持‌，开源方案适合快速验证，商业系统则保障长期稳定。