嵌入式软件开发需要掌握的核心技能包括编程语言（C/C++为主）、硬件基础知识、实时操作系统（RTOS）和嵌入式Linux开发、调试与测试工具，以及通信协议。 以下是具体要点：

1. 编程语言
   C语言是嵌入式开发的基础，需精通指针、内存管理和数据结构；C++适用于复杂系统，需掌握面向对象编程。Python等脚本语言可用于自动化测试和工具开发。

2. 硬件基础
   理解微控制器（如STM32）和ARM架构的工作原理，熟悉数字/模拟电路，掌握GPIO、UART、I2C等外设接口的配置与调试。

3. 操作系统与开发环境

   • RTOS：如FreeRTOS、uC/OS，需学习任务调度、中断处理等实时性功能。
   • 嵌入式Linux：掌握内核移植、驱动开发、Shell脚本及文件系统管理。

4. 调试与优化
   熟练使用JTAG、GDB等调试工具，进行性能优化和功耗管理，确保系统稳定运行。

5. 通信协议与项目经验
   熟悉UART、SPI、CAN等有线协议，积累实际项目经验（如智能家居或工业控制系统开发）。

总结：嵌入式开发是软硬件结合的领域，需持续学习并实践，从基础语言到系统级设计逐步深入。