‌17岁自愿发生性行为是否犯法，主要取决于双方年龄差和是否违背真实意愿。根据中国法律，与14岁以下未成年人发生性关系一律构成**罪；14-16岁未成年人需考虑年龄差和自愿性；17岁已接近成年年龄，双方自愿且无强迫一般不违法，但需注意特殊情形。‌

1. ‌14岁以下绝对保护‌
   中国刑法明确规定，与不满14周岁的未成年人发生性关系，无论是否自愿均以**罪论处，且从重处罚。这是对**的绝对保护，行为人主观是否知情不影响定罪。

2. ‌14-16周岁的特殊限制‌
   若一方为14-16周岁未成年人，另一方年龄差超过5岁（如21岁与16岁），即使自愿也可能被认定为“负有特殊职责人员性侵罪”。若存在引诱、胁迫或金钱交易等情形，仍可能构成犯罪。

3. ‌17周岁的法律边界‌
   17岁未成年人发生自愿性行为，原则上不违法，但需满足以下条件：

   • 双方真实自愿，无暴力、威胁或欺骗；
   • 无金钱交易或利益输送（否则可能涉嫌嫖宿**罪或组织卖淫罪）；
   • 一方非特殊职责人员（如教师、监护人等利用职权****属违法）。

4. ‌其他风险提示‌
   即使双方自愿，若未成年人父母追究或事件引发不良社会影响，仍可能面临民事纠纷或治安处罚。部分地区对未成年人“早恋”行为有校规约束，需注意学校或家庭的干预。

‌总结‌：17岁自愿性行为本身不构成犯罪，但需严格排除强迫、利益交换或职权压迫等因素。法律更关注保护未成年人的身心健康，建议理性对待情感与生理需求，避免因认知不足引发法律风险。