局部路径规划是指机器人在已知环境中实时避开动态障碍物、调整行进路线的技术,核心特点是实时性、动态避障和短距离优化。
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实时动态响应
局部路径规划基于传感器实时数据(如激光雷达、摄像头)调整路径,适用于突发障碍物或环境变化。例如,扫地机器人遇到移动的宠物时能立即绕行。 -
短距离精细优化
与全局规划不同,它仅处理当前视野范围内的路径,通过算法(如动态窗口法DWA、人工势场法)快速计算最优转向或减速策略。 -
避障与平滑性平衡
既要避开障碍物,又要保证运动连贯性。例如,无人驾驶汽车在变道时需兼顾安全性和乘客舒适度,避免急刹或频繁转向。
提示: 局部路径规划是机器人自主移动的关键,未来将更依赖AI预测障碍物行为,提升复杂场景的适应性。