OBD检测技术的发展历程主要经历了以下几个关键阶段：

1. OBD-I（1980年代）：

   • 起源：OBD技术最早起源于20世纪80年代的美国，由通用汽车引入，目的是监测排放控制系统。
   • 功能：此时的OBD系统只能监控部分部件的工作情况，且只有在其失效已经发生了的情况下故障灯才会点亮，无法监测到与排放有关的部件的渐进损坏情况。
   • 标准化：由于通讯协议、外部设备和诊断接口也没有处于标准化，OBD-I没有得到广泛应用。

2. OBD-II（1996年开始强制实施）：

   • 标准化：汽车工程师协会(SAE)对故障指示灯、诊断连接口（16针诊断座）、外部设备和ECU之间的通讯协议以及故障码（DTC）进行了标准化定义。
   • 功能提升：OBD-II可以提供更多的数据被外部设备读取，包括故障码、一些重要信号或指标的实时数据，以及冻结桢信息等。
   • 强制实施：美国环境保护局(EPA)要求自1996年1月1日起所有在美国市场销售的新车必须符合OBD-II所定义的技术要求。

3. 全球标准演进：

   • 美国：EPA强制推行OBD-II，用于环保合规。
   • 欧洲和日本：在2000年以后引入OBD技术，2004年之后，汽车发达国家的OBD技术进入第三个阶段。
   • 中国：2008年开始实施OBD技术要求，并在后续阶段参照并等效采用欧洲的相关规定。

4. 技术发展：

   • 功能扩展：现代OBD系统不仅能监测排放，还包括新能源汽车的蓄电池、电驱动电机和电控系统等。
   • 智能化和信息化：OBD系统已经成为新时代汽车智能化、信息化的重要保障。

总结：OBD检测技术从最初的简单故障监测，发展到现在的全面实时监测和数据分析，已经成为汽车诊断和维修中不可或缺的工具。随着汽车技术的发展和环保要求的提高，OBD技术将继续发展和完善。