不能。自动挡车不松手刹是无法挂入D挡的。

自动挡汽车的变速箱设计中包含了一个防止误操作的安全机制。当手刹处于拉起状态时，车辆的电子控制系统会检测到这个状态，并禁止变速箱进行任何挡位的切换，包括D挡。

1. 电子控制单元（ECU）的作用：ECU是车辆的大脑，它负责监控和控制车辆的各个系统。当手刹被拉起时，ECU会检测到手刹信号，并判断车辆处于非行驶状态。为了避免误操作，ECU会禁止变速箱挂入D挡。

2. 变速箱的机械设计：自动挡汽车的变速箱内部有多个传感器和开关，用于检测挡位和手刹的状态。当手刹被拉起时，这些传感器会向ECU发送信号，ECU会根据这些信号判断是否允许变速箱挂入D挡。如果手刹未松开，变速箱将无法挂入D挡。

3. 安全考虑：不松手刹就挂入D挡可能会导致车辆在起步时发生滑动或碰撞事故。为了确保驾驶安全，车辆的设计者在变速箱中加入了这个安全机制，以防止驾驶员在手刹未松开的情况下误操作。

4. 正确操作步骤：在驾驶自动挡汽车时，正确的操作步骤是先松开手刹，然后根据需要将挡位切换到D挡或其他挡位。这样可以确保车辆在行驶过程中不会因为手刹未松开而发生意外。

为了确保驾驶安全和避免误操作，自动挡车不松手刹是无法挂入D挡的。正确的操作步骤是先松开手刹，然后再根据需要进行挡位切换。