堆垛机、输送机、AGV、货架

立体仓库的核心设备主要包括以下几类，这些设备协同工作以实现自动化存储和检索：

一、核心搬运设备

1. 堆垛机

   • 负责在货架间垂直和水平搬运托盘货物，是立体仓库的核心设备。 - 分类：单立柱（1.5吨/16米）、双立柱（5吨/高）等结构类型，适应不同负载和高度需求。

2. 穿梭车（Shuttle Carrier）

   • 在货架间水平运输货物，分为单向和四向两种类型，适合中小型仓库和复杂布局。 - 四向穿梭车可灵活转向，提升搬运效率。

3. 自动导引车（AGV）

   • 沿固定轨道运输货物，速度可达3-4米/秒，适合长距离、高效率的货物搬运。

二、支撑系统

1. 货架

   • 提供存储空间，常见类型包括层架式、托盘式、组合式等，需根据货物特性设计。 - 结构形式：焊接式货架和组合式货架等。

2. 输送系统

   • 包括辊道输送机、链条输送机、升降台等，负责货物入库/出库的初步搬运。

三、管理系统

1. 仓储管理系统（WMS）

   • 实时监控库存、调度设备、优化作业流程，支持与计算机系统对接。 - 功能：入库/出库管理、库存分析、设备维护等。

2. 自动化控制系统

   • 控制堆垛机、穿梭车、AGV等设备的运行，确保精准定位和协同作业。

四、辅助设备

1. 分拣系统

   • 通过自动识别技术（如RFID、条形码）对货物进行分类，提升分拣效率。

2. 安全防护系统

   • 包括消防设备、传感器等，保障仓库运行安全。

3. 环境控制系统

   • 控制温度、湿度、通风等环境参数，确保货物质量。

五、其他设备

• AGV小车 ：轨道导向车辆，适用于长距离、高速度运输。

• 手动搬运设备 ：在自动化系统故障时应急使用。

总结

立体仓库设备需根据存储需求、空间布局和预算综合配置，核心在于堆垛机、输送机和AGV的协同运作，同时依赖WMS实现智能化管理。