自动控制系统主要包括开环控制、闭环控制和复合控制三种形式。这些形式通过不同的控制方式，实现对系统参数的精准调节，确保系统在外界干扰下仍能保持稳定运行。

1. 开环控制

开环控制是一种无需反馈环节的控制方式。它直接根据输入信号进行控制，操作简单，成本低，但控制精度较低，抗干扰能力较差。这种控制方式适用于对控制精度要求不高的场合，例如简单的温度调节或照明控制。

2. 闭环控制

闭环控制通过引入反馈环节，实时监测输出信号并与设定值进行比较，根据偏差进行调节。这种控制方式具有抗干扰性强、控制精度高等优点，广泛应用于工业自动化领域，如机器人控制、过程控制等。

3. 复合控制

复合控制结合了开环和闭环控制的特点，既利用开环控制的高效性，又通过闭环控制提高精度和稳定性。这种控制方式在复杂系统中应用广泛，如航空航天、电力系统等。

总结

自动控制系统的不同形式各有优势，选择合适的控制方式可以显著提升系统性能。在实际应用中，应根据控制需求、成本和精度要求，综合考虑选择最合适的控制形式。