全年收入个税计算公式为：应纳税额 = （全年收入额 - 专项扣除 - 起征点）× 适用税率 - 速算扣除数。

具体计算步骤如下：

1. 全年收入额：指纳税人在一年内取得的所有收入的总和，包括工资薪金收入、劳务报酬、稿酬、特许权使用费等。

2. 专项扣除：包括子女教育、继续教育、大病医疗、住房**利息或者住房租金、赡养老人等支出。这些扣除可以在税前扣除，以减轻纳税人的税收负担。

3. 起征点：又称“个人所得税免征额”，是指个人所得税法规定的，对纳税人的征税对象达到一定数额才开始征税的起点数额。目前，中国个人所得税起征点为5000元/月。

4. 适用税率：根据纳税人的全年收入额减去专项扣除和起征点后的应纳税所得额，按照个人所得税税率表确定适用的税率。个人所得税税率表分为7级，从3%到45%不等。

5. 速算扣除数：为了简化计算，个人所得税法规定了速算扣除数。速算扣除数是按照个人所得税税率表，对应不同的应纳税所得额，计算得出的扣除数。

总结：通过以上步骤，纳税人可以计算出自己的全年收入应缴纳的个人所得税额。在实际操作中，纳税人可以通过个人所得税APP或者税务机关提供的计算工具进行计算。纳税人也应关注个人所得税政策的变化，及时了解和享受税收优惠。