‌无人机任务规划的七个核心步骤包括：明确任务目标、环境数据采集、航线设计、风险评估、参数校准、模拟验证和实时调整。‌ 其中‌航线优化‌和‌动态避障‌是提升效率与安全性的关键环节，而‌3D建模技术‌的应用能显著提升规划精度。

1. ‌明确任务目标‌
   确定飞行任务类型（如测绘、巡检或救援），明确需采集的数据类型、覆盖范围及精度要求，避免资源浪费。

2. ‌环境数据采集‌
   通过卫星图、气象数据或前期勘测获取作业区域的地形、障碍物及电磁干扰信息，为路径规划提供基础。

3. ‌航线设计‌
   根据任务需求生成最优路径，需平衡飞行时间、电池续航与覆盖效率，复杂场景下可采用分段航线或网格化扫描。

4. ‌风险评估‌
   识别潜在威胁（如鸟类、高压线或信号盲区），制定紧急预案（如自动返航或悬停指令）。

5. ‌参数校准‌
   调整飞行高度、速度及传感器参数（如相机焦距），确保数据采集质量与飞行稳定性匹配。

6. ‌模拟验证‌
   通过软件模拟飞行过程，检查航线合理性及避障逻辑，减少实地试错成本。

7. ‌实时调整‌
   飞行中根据突发状况（如天气变化或新增障碍）动态优化路径，依赖机载AI与地面站协同决策。

‌提示‌：任务规划需结合硬件性能与法规限制，定期更新环境数据库并备份多套方案以应对复杂场景。