仓储管理的五大原则包括：

1. 效率原则：优化仓储布局和流程，减少不必要的搬运和等待时间，提高仓储作业效率。
2. 效益原则：通过合理的仓储规划和库存控制，降低仓储成本，提高仓储资源的利用效益。
3. 安全原则：确保仓储环境和操作的安全，防止货物损坏、丢失或人员伤害事故的发生。
4. 服务原则：以客户需求为导向，提供及时、准确的仓储服务，满足客户对货物存储和配送的要求。
5. 环保原则：在仓储管理中注重环境保护，减少资源浪费和环境污染，实现可持续发展。

效率原则是仓储管理的核心，通过科学的仓储布局设计和流程优化，可以最大限度地减少货物的搬运距离和等待时间，提高仓储作业的效率和速度。例如，采用自动化仓储设备和信息系统，可以实现货物的快速存取和信息的实时更新，提高仓储作业的准确性和效率。

效益原则强调的是仓储管理的经济性，即在满足仓储功能的前提下，通过合理的规划和控制，降低仓储成本，提高仓储资源的利用效益。例如，通过合理的库存控制策略，可以避免库存积压和资金占用，降低仓储成本；通过共享仓储资源，可以提高仓储设施的利用率，降低仓储投资。

安全原则是仓储管理的基本要求，包括仓储环境的安全和操作的安全。仓储环境的安全主要是指仓储设施的安全性和可靠性，如仓库的结构、消防设施等；操作的安全主要是指仓储作业的规范性和安全性，如货物的堆码、搬运等。通过建立健全的安全管理制度和操作规程，可以有效预防和减少安全事故的发生。

服务原则强调的是仓储管理的客户导向，即以客户的需求为出发点和落脚点，提供及时、准确的仓储服务。仓储服务的质量直接影响到客户的满意度和忠诚度，仓储管理应注重服务质量的提升，包括货物的存储、拣选、包装、配送等各个环节的服务。

环保原则是仓储管理的可持续发展要求，即在满足仓储功能的前提下，注重环境保护，减少资源浪费和环境污染。例如，采用绿色仓储技术，如太阳能照明、雨水收集等，可以减少能源消耗和环境污染；采用可循环利用的包装材料，可以减少包装废弃物的产生。通过践行环保原则，仓储管理可以为社会的可持续发展做出积极贡献。