自动化考研的4个科目通常包括：

1. 思想政治理论：这是所有考研科目中的公共课之一，主要考察考生对马克思主义基本原理、***思想和中国特色社会主义理论体系等政治理论的掌握程度。

2. 英语：英语也是公共课之一，通常分为英语一和英语二，考察考生的英语阅读、写作和翻译能力。英语一的难度相对较高，适合学术型研究生，而英语二则相对简单，适合专业型研究生。

3. 数学：数学同样是公共课之一，分为数学一、数学二和数学三。自动化专业通常选择数学一，考察内容包括高等数学、线性代数和概率论与数理统计等。

4. 专业课：专业课的具体科目因学校和专业方向而异，常见的有自动控制原理、信号与系统、电路原理等。例如，北京工业大学考421自动控制原理，北京化工大学考440电路原理，北京交通大学考404控制理论。

不同学校和专业可能会有不同的考试科目设置，因此考生在备考时需要仔细查阅目标院校的招生简章和考试大纲，以确保准备的内容符合要求。