身份证被收走是可以要回来的。根据《中华人民共和国居民身份证法》的规定，身份证是公民的个人物品，任何组织或者个人不得非法扣押居民身份证，除非是公安机关依照《中华人民共和国刑事诉讼法》执行监视居住强制措施的情形。

如果身份证被非法扣押，您可以采取以下措施：

1. 联系当地居委会或村委会 ：如果身份证被收走，可以先联系当地的居委会或村委会，说明情况，并提供身份证照片等必要信息，请求他们协助联系家人或相关机构。

2. 报警处理 ：如果身份证被非法扣押且无法通过其他途径找回，建议及时报警处理。公安机关会依法对非法扣押身份证的行为进行处罚，并帮助您找回身份证。

3. 办理临时身份证 ：在身份证被收回的情况下，您可以携带户口本到户籍所在地派出所办理临时身份证，临时身份证具有与正式身份证相同的法律效力，可以用于证明身份。

4. 通过法律途径 ：如果身份证被他人非法扣押且拒绝归还，您可以通过诉讼的方式主张其归还身份证。

总之，身份证被收走后，您有多种途径可以尝试找回。建议先尝试通过当地居委会或村委会协助联系家人或相关机构，如果无法解决，再考虑报警或通过法律途径维护自己的权益。