根据河北省社保服务的相关信息，河北人社认证记录的查询与打印可通过以下渠道办理：

一、官方平台操作

1. 河北人社一体化公共服务平台（官网/APP）

• 登录后点击【待遇资格认证】模块，通过人脸识别或身份证号验证身份后，可查看已认证记录。

• 在认证记录页面，可直接下载社保参保证明或参保缴费凭证。

2. 微信公众号

• 关注【河北本地宝】公众号，回复【社保】获取服务链接，通过微信内“河北人社一体化公共服务平台”小程序办理认证记录查询。

二、其他辅助方式

• 河北冀时办APP ：通过扫描官方二维码下载安装，支持与官网同步数据，操作流程与官网一致。

• 线下渠道 ：前往河北省人社服务大厅，通过自助服务终端或工作人员协助查询。

三、注意事项

• 认证记录查询需定期进行，建议每3个月完成一次人脸识别认证，以确保社保待遇正常领取。

• 若需为他人代办，需通过官方渠道申请代办授权。

以上渠道均依据2023-2024年最新官方指南整理，操作界面可能随政策调整略有变化，建议办理前通过官方渠道确认最新流程。