科二考试中离合在某些情况下可以完全松开，但并非全程都要一直踩着或完全松开。以下是具体情况：

1. 需要完全松开的情况

   • 平地起步后正常行驶：在完成起步动作后，车辆进入正常的行驶状态，此时可以将离合完全松开，让车辆依靠发动机的动力正常行驶，比如在直角转弯、曲线行驶等项目中，车辆平稳起步后，就可以完全松开离合，按照相应的操作要求控制车速和方向即可。
   • 上坡定点停车和起步：在坡道起步时，当离合器踏板松至半联动，感受到发动机声音变化、车身明显抖动或看到转速表指针上升等半联动状态后，在慢慢松开刹车的同时，要缓缓将离合全松，使车辆获得足够的动力顺利起步上坡，防止动力不足导致后溜。

2. 不需要完全松开的情况

   • 倒车入库和侧方停车：这两个项目需要频繁地控制车辆的倒车速度和方向，通常要保持离合在半联动状态，通过轻微调整离合的松紧程度来控制车速，以便更好地对准车位和库角，所以一般不能完全松开离合。
   • 控制车速时：在科目二的某些过程中，如果需要保持较慢的车速，可以适当踩下离合，利用半联动状态来控制车速，使车辆能够缓慢而平稳地移动，便于进行各种操作和调整，例如在通过一些狭窄区域或者需要精准对点时。

在科目二考试中，要根据不同的项目和实际驾驶情况灵活掌握离合的使用，关键是要熟练掌握半联动状态的判断和控制，这样才能更好地完成各项考试内容。