科目二全程并非一直保持半联动状态，而是在特定项目和操作中需要使用到半联动。以下是一些需要用到半联动的具体情况：

1. 起步阶段：无论是车辆从静止开始起步，还是在中途因停车后再次起步，都需要使用半联动来平稳地将车辆速度从零逐渐提升起来，避免直接松开离合器导致车辆熄火或窜出。

2. 侧方停车：在车辆倒入车位的过程中，需要通过半联动来精准控制车速，以便更好地对准车位。特别是在车辆接近车位两边边线时，利用半联动的缓慢车速可以更细致地调整方向，确保车辆能够顺利停入车位。

3. 倒车入库：这是科目二中对车速和位置控制要求较高的项目之一。在倒车进入库位时，使用半联动可以让车辆以较慢且稳定的速度后退，方便学员观察后视镜，准确判断车身与库角、库边线的距离，从而及时调整方向，使车辆准确倒入库中。

4. 坡道定点停车与起步：在坡道上起步时，由于重力的影响，车辆容易后溜。使用半联动可以找到一个合适的半联动点，使车辆在不熄火的情况下保持静止，然后再慢慢松开刹车，踩下油门，让车辆平稳起步，防止后溜造成扣分。

5. 曲线行驶：在通过曲线路段时，为了保证车辆能够按照曲线的形状顺利行驶，并且不压线，需要适当使用半联动来控制车速，以便有足够的时间去调整方向盘，使车辆始终保持在曲线范围内。

6. 直角转弯：当车辆进入直角转弯区域时，为了更准确地控制转弯的角度和速度，避免车轮压到路边线，也可能会短暂使用半联动来降低车速，完成转弯动作。

科目二考试中虽然不需要全程保持半联动，但在多个关键项目和操作环节中，半联动是实现精确操控、平稳驾驶的重要手段。因此，考生在练习和考试时，应熟练掌握半联动的技巧和运用时机，以确保顺利完成各项考试内容。