针对科目二左倒库打晚的情况，以下是综合多个权威来源的解决方案及注意事项：

一、判断是否打晚

1. 观察后视镜 ：当左后视镜下沿边框盖过黄线时开始打方向，若此时车身与库角距离小于30公分，说明方向打晚，需调整方向。

2. 右后视镜辅助 ：关注右后视镜中车身与库角的距离，若右后轮接近库角且距离小于30公分，同样表明方向偏晚。

二、补救方法

1. 保持右转方向入库

   当车身与库边线平行时仍保持右转方向，避免过早回正。通过倾斜车身进入库位，利用车头与库角形成的角度拉开与左侧边线的距离。

2. 调整方向与车身姿态

   • 若右后轮已接近库角，可适当回正方向，但需在车身与库角距离超过30公分后再回正。

   • 若车身与库角距离过远，可尝试微调方向，使右后轮重新靠近库角。

3. 关键距离控制

   • 保持车速在1-2km/h，确保有足够时间观察和调整。

   • 通过后视镜观察前门把手与库角的距离，未入库时回正方向，入库一半时回半圈方向。

三、预防建议

1. 提前规划路线

   倒车前通过观察前方路况，预估所需空间，避免临时转向。

2. 强化训练

   练习时重点掌握“打早右边窄，向左回方向；打晚左边窄，保持右打死”的口诀。

3. 降低车速

   保持车速在安全范围内，避免因反应不及时导致压线。

四、常见错误规避

• 避免急转 ：方向打晚时切勿突然回正，需通过倾斜车身调整。

• 及时终止 ：若右后轮已压线且无法调整，应立即停止倒车，避免二次碰撞。

通过以上方法，即使左倒库打晚，也能通过灵活调整完成入库动作。关键在于保持车速、精准观察和及时修正方向。