根据权威汽车资讯平台及专业机构的建议，停车10分钟是否需要熄火需结合实际情况判断，具体说明如下：

一、建议熄火的情况

1. 停车时间超过5分钟

   长时间怠速（超过5分钟）会导致发动机活塞气门积碳、燃油雾化不良，影响发动机性能和寿命。

2. 特殊路况（上坡/下坡）

   若车辆处于上坡路段或下坡路段，建议保持发动机运行，利用重力辅助车辆稳定，避免熄火。

二、无需熄火的情况

1. 临时短停（1-3分钟）

   行驶中临时停车（如等红绿灯、装卸货物）通常无需熄火，但需保持车辆处于P挡（自动挡）或N挡（手动挡），拉起手刹。

2. 低速行驶或短途移动

   若车辆处于低速行驶状态（如堵车后缓慢移动），可暂时不熄火，但需注意燃油经济性和排放。

三、操作建议

• 熄火前准备 ：开启右转向灯，观察后方及侧方交通，轻打方向盘减速靠右停靠，拉起手刹，将变速杆置于空挡。

• 燃油经济性 ：怠速1分钟消耗的燃油量约等于重新启动时的10%，建议超过1分钟熄火。

• 环保与维护 ：长期不熄火会增加尾气排放，同时加速积碳形成，建议结合使用场景灵活调整。

综上，停车10分钟建议熄火以减少积碳和燃油浪费，但特殊路况可灵活处理。长期不规律使用（如频繁短停）可能抵消节能效果，建议根据实际需求制定停车策略。