根据搜索材料和我的知识，驾驶证期满换证当天是否能拿到新证取决于办理方式和具体情况。以下是详细说明：

1. 车管所现场办理

• 当天领取：如果你选择去车管所现场办理，通常情况下当天就能拿到新证
• 特殊情况：虽然大多数情况下当天能拿到新证，但也有少数车管所可能需要等待1-3个工作日

2. 线上办理（交管12123 APP）

• 审核和邮寄时间：如果你选择通过交管12123 APP在线办理，审核通过后可以选择邮寄或自取

3. 所需材料

• 身份证原件及复印件
• 驾驶证原件
• 一寸白底免冠照片（部分城市要求电子版）
• 体检合格证明（可以在车管所或指定医院进行）

4. 提前准备

• 建议提前准备好所有材料，并尽量避开高峰期（如到期前最后一周），以减少等待时间

总结

如果你选择去车管所现场办理，并且材料齐全，通常当天就能拿到新证。如果选择线上办理，则需要等待审核和邮寄时间，一般需要3-5个工作日。

希望这些信息对你有帮助！如果你有其他问题，欢迎随时询问。