工程师晋升高级工程师（高工）的年限要求因学历、工作单位性质及职称等级不同而有所差异，具体如下：

一、主要年限要求

1. 本科学历

   • 非公企业 ：工作满10年可直接申报；

   • 国企/事业单位 ：工作满5年需先取得中级职称，中级满5年后申报。

2. 专科学历

   • 非公企业 ：工作满5年需先取得中级职称，中级满5年后申报；

   • 国企/事业单位 ：工作满5年需先取得中级职称，中级满5年后申报。

3. 其他学历

   • 硕士研究生 ：取得工程师职称满5年即可申报；

   • 博士研究生 ：取得工程师职称满2年即可申报。

二、补充条件

• 职称与工作年限 ：中级职称需满5年，高级职称需满4年（部分情况下可缩短至2年）；

• 技能等级贯通 ：取得技师资格后工作满3年，工程师满5年可申报。

三、注意事项

• 行业差异 ：部分行业可能要求更严格的条件，如重大项目经验、专利成果等；

• 单位政策 ：非公企业可能更灵活，国企/事业单位通常遵循统一标准。

以上信息综合自权威政策文件及最新行业规定。