公务员自愿退休与提前退休的区别主要体现在退休条件、适用对象及待遇计算等方面，具体如下：

一、核心区别

1. 退休条件不同

   • 提前退休 ：需满足工作年限满30年或距法定退休年龄不足5年且工作年限满20年（男性55岁、女性50岁）。

   • 自愿退休 ：仅在工作年限满30年时，可自主申请提前退休，无年龄限制。

2. 适用对象差异

   • 提前退休 ：主要针对接近法定退休年龄（如45-55岁）的人群，通过缩短服务年限提前退出。

   • 自愿退休 ：适用于已满足30年工作年限的公务员，无论年龄是否接近退休年龄。

3. 待遇计算方式

   • 两者退休金计算标准相同，均按公务员正常退休比例发放，但提前退休人员因服务年限较短，实际领取金额可能低于正常退休人员。

二、其他注意事项

• 特殊情形 ：如因公致残、特殊岗位（核试验、有毒环境等）可申请提前退休，不受年龄限制。

• 审批流程 ：均需经任免机关批准，手续办理与正常退休一致。

提前退休是法定年龄前的缩短服务，自愿退休是满足年限后的自主选择，两者在条件、适用对象及待遇上存在明显差异。