泾县到上海的交通路线主要分为以下两种情况：

一、长途汽车路线（直达）

1. 途经城市 ：泾县直达上海沪太路站，中途不经过其他城市。

2. 主要站点 ：泾县客运枢纽站→宣纸城→江南春天→上海沪太路站。

二、高铁中转路线（需换乘）

1. 主要中转城市 ：

   • 杭州 ：经千岛湖、富阳、杭州东站中转；

   • 苏州 ：经南京南站、常州北站中转；

   • 合肥 ：经南陵站、合肥南站中转。

2. 具体线路 ：

   • 方案1 ：G7709→D3324（绩溪北→金山北）；

   • 方案2 ：G7746→G7595（合肥南→上海虹桥）。

三、自驾路线（高速）

1. 途经高速 ：S322、沪渝高速、申嘉湖高速（不经过吴江）。

2. 主要城市 ：绩溪、杭州、苏州（高速路网覆盖，但未明确标注途经城市名称）。

总结 ：长途汽车直达上海，高铁需在杭州、苏州或合肥中转，自驾主要走高速，途经绩溪、杭州、苏州等城市。