​​刑事案件立案后可以撤案，但必须符合法定条件且依程序进行。​​ ​​关键亮点包括：​​ 撤案需满足六类法定情形（如无犯罪事实、情节显著轻微等），公诉案件由公安机关或检察院决定撤案，自诉案件在判决前可自行和解或撤回，特殊情形需层报最高检核准。

刑事案件撤案的核心依据是《刑事诉讼法》第十六条及公安机关程序规定。具体情形包括：1. ​​无犯罪事实​​，如初查发现报案内容不实；2. ​​情节显著轻微​​，例如社会危害性极低的纠纷；3. ​​超过追诉时效​​，如法定最高刑不满五年且已过五年；4. ​​特赦或嫌疑人死亡​​，导致刑事责任无法追究；5. ​​自诉案件未告诉或撤回​​，如侮辱罪被害人主动撤诉；6. ​​其他法定免责情形​​，如证据不足无法认定犯罪。

公诉案件撤案需严格审批：办案部门提交报告，经县级以上公安机关负责人批准，三日内告知相关方并解除强制措施。若涉及国家重大利益或重大立功，需层报公安部并商请最高检核准。自诉案件则赋予当事人更大自主权，但需在判决宣告前完成和解或撤诉程序。

​​提示：​​ 撤案后若发现新证据或事实错误，可重新立案侦查。建议当事人咨询法律专业人士，确保程序合法合规。